Комплект Optima-Pro + Optima-Drive

Optima-Drive — это мобильная платформа с 4-мя независимыми колесами всенаправленного движения, приводимыми в движение с помощью индивидуальных моторов, оснащенная множеством элементов и модулей и поддерживающая большой перечень программного обеспечения.

В состав входит робот-манипулятор “Optima Edu” — современный пятиосевой учебный манипулятор , обеспечивающий точное выполнение операций с перемещением, позволяющий работать с объектами различной формы и хрупкими предметами, выполнять множество практических задач по рисованию, черчению, гравировке и CAD-моделированию.

Данная инновационная разработка предназначена для получения реальных знаний и опыта взаимодействия с функциональными роботами в учреждениях общего, среднего специального и высшего образования. Она сочетает в себе мобильность, современные сенсорные технологии и точность позиционирования, предоставляя учащимся возможность изучать робототехнику, программирование, машинное зрение, навигацию и автоматизацию через реализацию практических проектов.

В списке конкретных задач, решаемых с помощью робота-манипулятора с колесами всенаправленного движения:

• программирование и управление робототехническими системами;

• основы информационных технологий;

• основы технологий промышленного производства и автоматизации;

• основы технического зрения и машинного обучения.

• обучение основам промышленной автоматизации;

• освоение сложной кинематики и алгоритмов управления, используемых в промышленных роботах, умных фабриках, беспилотных системах и дронах;

• моделирование реальных сценариев, актуальных для логистики, производства и медицины (например, движение в ограниченном пространстве, использование нейросетевых моделей для распознавания объектов и др.).

Преимущества

• Процесс обучения максимально приближен к реальным промышленным задачам, целенаправленно предлагая достаточное количество заданий по работе с автономными роботами и по автоматизации процессов.

• Подходит для разных уровней и целей образования — начиная от преподавания в рамках разовых базовых курсов по робототехнике, поднимаясь до системного обучения (что позволяет уже осуществлять качественную подготовку учащихся, в том числе, к олимпиадам и конкурсам) и заканчивая внедрением продвинутых образовательных программ в вузах.

• Неукоснительное следование принципам STEM/STEAM, заложенное в саму идею робота, значительно повышает эффективность обучения, обеспечивая более глубокое погружение в исследуемые темы.

• Прочность, надёжность и долговечность оборудования обеспечивается использованием высококачественной металлической конструкции.

• Возможность закреплять на платформе различные дополнительные устройства благодаря наличию крепежных отверстий сверху.

• Собственное производство полного цикла с применением отечественных компонентов.

• Соответствует Приказу 838 Минпросвещения РФ.

Комплектация

• Робот-манипулятор Optima Edu — 1 шт.

— электромеханический захват;

— вакуумный захват;

— пишущий модуль;

— адаптер питания от однофазной сети с напряжением 220 В, частота питающего напряжения: 50/60 Гц;

— мобильная платформа с 4-мя независимыми колесами всенаправленного движения с индивидуальными моторами;

— лидар;

— модуль технического зрения;

— модуль гироскопа, акселерометра и компаса;

— ультразвуковые датчики (8 шт.);

— датчик линии Octiliner v2 8-канальный;

— Pan-tilt камера;

— Arduino-совместимый контроллер;

— микрокомпьютер на базе Raspberry Pi 4 (или аналог);

— программное обеспечение (библиотеки, инструменты, драйверы — OpenCV, TensorFlow Lite, ROS);

— литий-ионный аккумулятор;

— быстрое зарядное устройство;

— комплект кабелей и набор переходников);

• Рабочие тетради по робототехнике для 6 класса (3 шт.);
• Рабочие тетради по робототехнике для 7 класса (3 шт.);
• Методические рекомендации для преподавателя для 6 класса;
• Методические рекомендации для преподавателя для 7 класса;
• Паспорт изделия, Руководство пользователя.

Технические характеристики

Четыре всенаправленных колеса.

Пятиосевой манипулятор "Optima Edu" со сменными захватами.

Сенсорный комплекс.

Pan-tilt камера: 2-осевая с управляемым поворотом в пределах ±270° по горизонтали и ±100° по вертикали.

Лидар: дальность сканирования — до 12 метров, угол обзора — 360°.

Ультразвуковые датчики: дальность обнаружения препятствий до 4 м.

Arduino-совместимый контроллер.

Поддержка Arduino, C/C++, Python и ROS для разных уровней сложности.

Максимальная скорость: 0,6 м/с.